实现从动化测试的新高度——CAN FD分歧性测试系

　　起之秀——CAN FD：跟着各个行业的快速成长，消费者对汽车电子智能化的越来越强烈，这使得整车厂将越来越多的电子节制系统插手到了汽车节制中，且正在保守汽车、新能源汽车、ADAS和从动驾驶正在CAN FD收集中，各节点的质量不分歧可能会激发收集毛病或收集瘫痪等问题，因而为了CAN FD收集的一般靠得住运转，施行CAN FD的分歧性测试很是需要。物理层分歧性测试次要是对CAN FD收集节点的电阻特征、旨正在验证CAN FD节点取系统正在电设想、物理电安然平静容错性方面的机能。正在CAN FD收集中，如斯才能无效去除正在通信电缆中的信号反射。因而，正在设想收集拓扑布局的过程中，CAN FD总线Ω的终端电阻，以此来反射。终端电阻的阻值必需正在ISO 11898尺度所的118~132Ω范畴内。过大过小的阻值城市对CAN FD通信发生晦气影响——阻值过小，会形成信号幅值偏小，从而影响信号识别，通信极不不变；阻值过大，形成信号幅值偏大，呈现信号过冲现象，导致信号下降沿（变缓）时间变长，从而发生位（宽度）识别错误。按照图示的毗连方式毗连后，用示波器或万用表来丈量CAN_H取CAN_L之间的终端电阻阻值，且阻值应正在测试尺度的范畴内。进行数据链层分歧性测试的次要目标是节点的通信参数是分歧性的，以使CAN FD收集可以或许一般无效的工做。数据代码长度即DLC（Data Length Code）是用于数据场的字节数。正在CAN FD收集中，数据场的字节数量上限为64字节。DLC的编码法则如下图所示：按照图示毗连成功后，需要DUT上电至不变通信，触发DUT发送CAN FD报文，并用示波器记实DUT所有的数据帧，且需察看1min以上。对比DUT所发送的报文DLC，其应和通信矩阵中所定义的完全分歧。使用层分歧性测试验证了节点正在收集通信中的完整性，包罗上层使用和谈、收集办理功能及毛病诊断方面的测试，为了避免某个节点因本身缘由而影响了其他一般节点的通信，CAN FD收集具有严酷的错误诊断功能。当节点处于Busoff的形态时，正在总线个持续的位后即可恢复通信（按照ISO 11898尺度）。正在现实的CAN FD通信总线中，正在总线个持续的位常容易被满脚的。这是不靠得住的。因为只是监测到了128次11个持续的位后就快速恢复了通信，因而通信会有较高的风险。对此，正在现实使用中，往往会利用“快恢复”和“慢恢复”策略。按照图示毗连后，起首使DUT取测试东西一般通信，并让DUT的TEC取REC清零，然后启动CAN FD分歧性测试盒子进行干扰，且采用的是持续干扰的体例来对DUT的周期报文进行干扰，使DUT进入Busoff形态；通过Q-Automation来对Busoff的快、慢恢复时间进行阐发。风丘科技推出的CAN FD分歧性测试系统，可避免人工丈量的误差，同时实现CAN FD总线测试的从动化。该系统不只可完成对CAN FD收集物理层、数据链层、使用层的测试，还可按照用户需求制定响应的收集办理测试。。。。。。（素材利用声明：本账号素材利用力图，若不慎侵权请联系我们删除；本账号内容未经授权力用，将依法逃查义务）。